一、按照電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)分類
（1）直線式電動缸，電機(jī)和絲杠安裝在同…直線上，直線式電動缸減少中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，結(jié)構(gòu)簡單，安裝容易。
（2）折返式電動缸，電機(jī)和絲杠不在同一直線上，且電機(jī)和絲杠安裝軸線互相平行，折返式電缸總體長度較短。
（3）垂直式電動缸，電機(jī)和絲杠安裝軸線互相垂直，垂直式電動缸一般采用蝸輪蝸桿作為減速裝置，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現(xiàn)大減速比，小驅(qū)動功率，大推力。
二、按照螺旋傳動機(jī)構(gòu)的類型分類
（1）梯型絲杠電動缸，該電動缸螺旋副采用梯形絲杠滑動螺旋副，由于其具有傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點，在小載荷高速電動缸中使用較少，但因其具有一定的自鎖能力，在具有特定要求自鎖應(yīng)用的場合場合采用；
（2）滾珠絲杠電動缸，滾珠絲杠是目前電動缸最常用的傳動元件之一，由滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間的滾道中做滾動運動，在扣同條件滾動摩擦比滑動摩擦接觸表面摩擦因素要小很多，所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動效率同時兼具高精度、可逆性；
（2）行星滾柱絲杠電動缸，該電動缸螺旋副采用行星滾柱絲杠，絲杠可視為太陽輪，滾柱視為行星輪，滾柱兩邊的齒輪可保證滾柱與絲杠、螺母間嚙合傳動的同步性和在端截面上純滾動，其承載能力大、傳動精度高、效率高，但目前由于相關(guān)設(shè)計技術(shù)以及加工工藝和設(shè)備的限制，使用范圍較少。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優(yōu)勢在于能夠提供高于滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負(fù)載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗沖擊能力。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠都適用于赫茲定律由赫茲壓力定律，可以得出：行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍。且具有承載能力大、可靠性較高、適應(yīng)環(huán)境強、隱形能力強、噪聲較低等優(yōu)點。
三、按照電機(jī)類型分類
（1）直流伺服電動缸：采用直流伺服電機(jī)作為動力的電動缸機(jī)構(gòu)。直流伺服電機(jī)引入了機(jī)械換向裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且限制了電機(jī)的容量和運動速度。電動機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動機(jī)效率低，散熱差。直流伺服電機(jī)的運用的是電磁力定律工作原理。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。
（2）交流伺服電動缸系統(tǒng)
針對直流電動缸的缺陷，把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分，由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測出磁極位置，就構(gòu)成了永磁無刷電動機(jī)，采用矢量控制方法，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快速動態(tài)響應(yīng)等良好的技術(shù)性能，使其動、靜態(tài)特性己完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動的要求。
（3）步進(jìn)伺服電動缸：
步進(jìn)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，符合系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展需要，但精度差、能耗高、速度低，且其功率越大移動速度越低。特別是步進(jìn)伺服易于失步，使其主要用于速度與精度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床及舊設(shè)備改造。
四、按照推力套筒的組合形式分類
（1）單級電動缸，單機(jī)電動缸執(zhí)行部分由一級活塞桿組成；
（2）多級電動缸，多級電動缸的運動執(zhí)行部分由多級活塞桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成。目前，多級電動缸主要有空心絲杠型，滑輪型等。本文的研究范疇屬于多級絲杠傳動型，多級絲杠的傳動為并聯(lián)型組成方式，其傳輸過程為各級絲杠副并聯(lián)，各級絲杠與其軸承、鍵等運動副串聯(lián)形式。
